대한택견 발질과 태기질 허용 범위가 궁금합니다.

저는 과거에 킥복싱과 mma를 좀 했었고 한동안 격투기 종목 떠나 크로스핏만 쭉 하다가 유튜브에서 택견(태껸, Taekkyeon) 관련 매체를 보고 관심이 가서 배워보고 싶었습니다.

결련을 배우고 싶었으나 주변에 있는건 대한택견 뿐이더라구요 

결련과 다르게 대한은 발차기도 타격 입게 차면 반칙이고 밀어서 차야하며 태기질도 먼저 다리 잡는건 반칙이라는 식으로 알고있는데 대한택견의 발질과 태기질 허용이 어떤 식으로만 되는건지 궁금합니다.

제가 사는 곳이 경기도 용인 죽전쪽인데 혹시 결련 배울수있는 곳이 있을까요? 없으면 충주택견이라도 좋습니다.